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开车就能干测绘,Maptek专家培训连续车载激光扫描系统

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2019-11-27
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摘要 : 车载激光扫描系统是将激光扫描仪与GPS、IMU联合使用。在测量的过程中,GPS测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置,激光扫描仪则负责记录影像纹理、形状距离,另外,还需要记录测量车行进的方向角以及行进过程中的加速度,可以计算任一时刻在每个方向上的速度,为IMU提供一些参数,从而可以采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。
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      小云说:作为全球顶尖的三维激光扫描仪品牌,Maptek此次中国之行派出技术工程师对三维激光扫描仪连续车载系统的中国客户进行全方位的深度培训,强性能优异的车载扫描系统、实时精准的三维点云数据让人惊叹。


     


      近日,Maptek厂家对中国区客户展开产品回访工作,针对三维激光扫描仪连续车载系统进行深度培训。Maptek厂家的技术工程师Simon Johnston,天河道云(北京)科技有限公司首席科学家孟丹,天河道云技术部工程师团队及购买产品的相关客户方技术人员参与了本次培训。


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三维激光扫描仪车载系统培训现场


      培训内容包括:GPS基站架设,车载系统架设,车载系统参数设置,车载惯导系统校正等。培训过程中,还随机对北京市区某区域进行了现场数据采集,实时形成三维可视的点云数据成果(详见视频)。


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三维激光扫描仪车载系统培训现场


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三维激光扫描仪车载扫描原理图


车载激光扫描系统

      车载激光扫描系统是将激光扫描仪与GPS、IMU联合使用。在测量的过程中,GPS测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置,激光扫描仪则负责记录影像纹理、形状距离,另外,还需要记录测量车行进的方向角以及行进过程中的加速度,可以计算任一时刻在每个方向上的速度,为IMU提供一些参数,从而可以采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。


      同时,GPS会实时记录下测量车在世界坐标系下的坐标位置,这一位置为绝对位置,激光扫描仪会实时记录下测量车到道路两侧目标建筑物的相对距离和测量的角度,这个距离是激光脉冲发射点到目标地物表面的距离,根据几何关系,可以很容易的计算得出任一时刻,激光扫描脉冲发射点到目标建筑物的距离。利用空间和时间上的检校信息,就可以整合得到目标地物表面在世界坐标系下的绝对坐标,从而实现在没有任何参考点的情况下,动态、实时地获取道路两侧目标地物表面的三维信息的功能。


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