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天河道云OPAL 实时三维扫描激光雷达新产品上线

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2017-05-17
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摘要 : OPAL 系列激光雷达,透视沙尘烟雾,适应恶劣环境,世上独一无二! OPAL 激光雷达由加拿大Neptec科技公司研发生产,采用了最新的激光技术和三维实时智能处理技术,在探测范围、数据密度、采集速度、尘埃透视等方面均有优异表现,是世界上唯一具备IP67最高防护等级的全封闭激光扫描设备,可以承受严重程度的尘埃、振动和冲击、极端低温或高温气候,能够在复杂、恶劣、危险的作业环境下自主、智能、实时地完成三维探测任务。

OPAL 实时三维扫描激光雷达

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OPAL 系列激光雷达,透视沙尘烟雾,适应恶劣环境,世上独一无二

 

OPAL 激光雷达由加拿大Neptec科技公司研发生产,采用了最新的激光技术和三维实时智能处理技术,在探测范围、数据密度、采集速度、尘埃透视等方面均有优异表现,是世界上唯一具备IP67最高防护等级的全封闭激光扫描设备,可以承受严重程度的尘埃、振动和冲击、极端低温或高温气候,能够在复杂、恶劣、危险的作业环境下自主、智能、实时地完成三维探测任务。

blob.pngOPAL 激光雷达由加拿大Neptec科技公司研发生产,采用了最新的激光技术和三维实时智能处理技术,在探测范围、数据密度、采集速度、尘埃透视等方面均有优异表现,是世界上唯一具备IP67最高防护等级的全封闭激光扫描设备,可以承受严重程度的尘埃、振动和冲击、极端低温或高温气候,能够在复杂、恶劣、危险的作业环境下自主、智能、实时地完成三维探测任务。

OPAL 激光雷达与3DRi 应用软件开发包无缝对接,支持实时处理三维空间扫描数据,从中提取有用信息,是客户进行二次开发的得力工具。

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产品优势:

 

产品性能

分辨频率高

每秒发射30万个点

探测距离长

最远可达4000米

抗恶劣环境

作业温度范围-40°C ~ +65°C,抗振动和冲击

尘埃透视性好

能够透视沙尘、烟气、雨水和雾气

智能性优

内置多核CPU,可通过PoE和USB接口连接GPS/INS装置和其他外设装置

用户友好

3DRi 软件工具简便易用,适合客户进行快速二次开发

 

 

 

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OPAL-P锥射激光雷达

OPAL-P全景激光雷达

OPAL-S特种激光雷达

3DRi  SDK

OPAL工业应用



blob.pngOPAL-P锥射激光雷达

OPAL  PERFORMANCE锥射激光雷达,具有极高的高分辨率,可以安装在移动平台进行目标探测。射视场角为30°-120°,采集数据密度大,特别适合前视应用。

该型激光雷达采用创新性扫描模式,可以快速覆盖三维环境,还可以在重点区域采集数据用于实时目标识别和分类。

产品特性:

 

OPAL-P500

OPAL-P1000

OPAL-P4000

传感器


技术类型

OPAL 尘埃透视三维扫描激光雷达技术

扫描机制

Risley透镜

Risley透镜

Risley透镜

扫描距离

500米 @ 20% 反射率

1000米 @ 20% 反射率

4000米 @ 90% 反射率

2000米 @ 20% 反射率

准确度

<15毫米1

<15毫米1

<15毫米1

精密度

<10毫米1

<10毫米1

<10毫米1

探测返回峰值/脉冲

3

5

7

视场角

60°120°(客户可定制)

扫描模式

薇花型,非重合

网络

集成GigE交换机,POEUSB外设接口(IP摄像机,无线电等)

集成3Dri处理器(可选)

多核4 + 1 Tegra  系统芯片 (SOC)

激光

激光安全类别

Class 1 – 裸眼安全

Class 1 –裸眼安全

Class 1 –裸眼安全

激光波长

1550纳米

1550纳米

1550纳米

光束发散度

0.6毫弧度

0.6毫弧度

0.6毫弧度

输出

采集速度(点数/)

300,000(单次返射)

900,0003次返射)

300,000(单次返射)

1,500,0005次返射)

300,000(单次返射)

2,100,0007次返射)

数据流格式

IPv4 组播UDP数据包

数据格式

时间戳记位置(x,y,z)和强度

接口

PoE GigE /802.3at

4

4

4

USB 2.0接口

2

2

2

COM接口 – SCI

1

1

1

PPS – 行进时间同步

1

1

1

物理几何特性

外形尺寸–高x宽x长

17.8 x 17.8 x 33.8厘米(7.0 x 7.0 x 13.3吋)

重量 (不包括电缆)

<12.7公斤(<28磅)

<12.7公斤(<28磅)

<12.7公斤(<28磅)

工作电压

18-36

18-36

18-36

功耗

一般110W2(最大150W3

一般110W2(最大150W3

一般110W2(最大150W3

湿度

100%(无凝结)

100%(无凝结)

100%(无凝结)

保护等级

IP67

IP67

IP67

工作温度

-40oC — +65oC

-40oC — +65oC

-40oC — +65oC

存储温度

-40oC — +85oC

-40oC — +85oC

-40oC — +85oC

冲击力

5G

5G

5G

振动

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

合规性

CE(可满足额外要求)

CE(可满足额外要求)

CE(可满足额外要求)

 

1测量距离12米,1 西格玛

2一般功耗考虑到OPAL激光雷达在一般要求下工作,无外设设备通过PoE接口接入

3最大功耗考虑到OPAL激光雷达在最大速度、最高要求条件下工作,无外设设备通过PoE接口接入。最大功耗为100W

*产品规格在将来会有变动

 

blob.pngIP连接:

4 x PoE接口

2 x USB接口

集成4-GigE交换机

1 x COM接口

 

blob.pngOPAL-P全景激光雷达

OPAL  PERFORMANCE全景激光雷达,适用于大视角态势识别和目标探测应用。水平方向视场角可调,最大可达360°,垂直方向30°- 60°。

 

 

 

 

 

 

产品特性:

 

OPAL-P500

OPAL-P1000

OPAL-P4000

传感器


技术类型

OPAL 尘埃透视三维扫描激光雷达技术

扫描机制

Risley透镜

Risley透镜

Risley透镜

扫描距离

500米 @ 20% 反射率

1000米 @ 20% 反射率

4000米 @ 90% 反射率

2000米 @ 20% 反射率

准确度

<15毫米1

<15毫米1

<15毫米1

精密度

<10毫米1

<10毫米1

<10毫米1

探测返回峰值/脉冲

3

5

7

视场角

水平方向360°X 水平方向45°(+5°/-45°)(客户可定制)

扫描模式

薇花型,非重合

网络

集成GigE交换机,POE和USB外设接口(IP摄像机,无线电等)

集成3Dri处理器(可选)

多核4 + 1 Tegra  系统芯片 (SOC)

激光

激光安全类别

Class 1 – 眼睛安全

Class 1 – 眼睛安全

Class 1 – 眼睛安全

激光波长

1550纳米

1550纳米

1550纳米

光束发散度

0.6毫弧度

0.6毫弧度

0.6毫弧度

输出

采集速度(点数/秒)

300,000(单次返射)

900,000(3次返射)

300,000(单次返射)

1,500,000(5次返射)

300,000(单次返射)

2,100,000(7次返射)

数据流格式

IPv4 组播UDP数据包

数据格式

时间戳记位置(x,y,z)和强度

接口

PoE GigE /802.3at

4

4

4

USB 2.0接口

2

2

2

COM接口 – SCI

1

1

1

PPS – 行进时间同步

1

1

1

物理几何特性

外形尺寸–高x宽x长

17.8 x 17.8 x 41.1厘米(7.0 x 7.0 x 16.2吋)

重量 (不包括电缆)

<13.2公斤(<29磅)

<13.2公斤(<29磅)

<13.2公斤(<29磅)

工作电压

18-36伏

18-36伏

18-36伏

功耗

一般110W2(最大150W3

一般110W2(最大150W3

一般110W2(最大150W3

湿度

100%(无凝结)

100%(无凝结)

100%(无凝结)

保护等级

IP67

IP67

IP67

工作温度

-40oC — +65oC

-40oC — +65oC

-40oC — +65oC

存储温度

-40oC — +85oC

-40oC — +85oC

-40oC — +85oC

冲击力

5G

5G

5G

振动

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

15Hz-2KHz,0.04g2/Hz

合规性

CE(可满足额外要求)

CE(可满足额外要求)

CE(可满足额外要求)

 

1测量距离12米,1 西格玛

2一般功耗考虑到OPAL激光雷达在一般要求下工作,无外设设备通过PoE接口接入

3最大功耗考虑到OPAL激光雷达在最大速度、最高要求条件下工作,无外设设备通过PoE接口接入。最大功耗为100W

*产品规格在将来会有变动

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IP连接:

4 x PoE接口

2 x USB接口

集成4-GigE交换机

行进时间同步



blob.pngOPAL-S特种激光雷达

Neptec科技公司为客户的特殊需求提供贴心的解决方案。集成商及OEM客户经常要求特殊功能或/和性能以及特别加固质量,因此会选择OPAL  SPECIALITY特种激光雷达。

 


3DRi  三维实时智能应用开发平台

 

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3DRi  SDK软件开发包

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3DRi  SDK软件开发包,集成从激光雷达数据中实时提取有用信息的专有算法,可以瞬时过滤抽取百万级原始点云数据,输出关键信息,辅助自动系统的实时作业。

3DRi  SDK包括System Manager/API以及Viewer,用于调节和操控OPAL 激光雷达;与一系列专门插件配合使用,专门管理烦冗的海量点云数据,让用户集中精力开发高阶段实际应用。插件功能包括分区、标识、追踪、自动变化探测以及自动扫描配准等。该软件专利技术与Neptec生产的OPAL 激光雷达相配合,专注于三维环境目标和特征点的实时三维识别,为工业界的智能化、自动化辅助应用提供强大的开发平台。过去那种三维点云后数据处理耗时费力、需要人工干预的难题,现在都迎刃而解了。

3DRi  SDK结构图

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我公司提供底层技术支持,帮助各专业用户开发基于3DRi 框架和算法的行业应用。

 

3DRi  SDK结构图:

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我公司提供底层技术支持,帮助各专业用户开发基于3DRi 框架和算法的行业应用。

 

3DRi  系统管理器

 

SYSTEM MANAGER

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基于Neptec专利技术的系统管理器和开发接口API,用于OPAL 激光雷达的数据采集和管理。专用插件模块采用“发布-订阅”开放式架构,通过轻量化网络数据分布服务进行互动。这种管理结构设计能够使用户轻松地调用所需功能构建应用,并且具备良好的从单机运行到多机分布式运行的可扩展性。

系统管理器控制激光雷达采集原始扫描数据,实时提取有用信息。配合OPAL 插件,系统提供专门的实时三维数据处理功能(例如位置信息、数据过滤、配准、分区、目标辨识、目标跟踪等),并将处理数据发布给应用或其他插件。

用户通过API和Web引擎可以容易地将数据文档加载到其他商用三维点云数据处理软件,并支持各种三维数据格式(ASCII,PIF,和其他)。

 

3DRi  浏览器

VIEWER

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浏览器用于浏览在线即时或存档三维扫描数据,包括三维点云数据可视化、数据处理、范围/高度着色以及特征点的基本几何测量。浏览器和系统管理器/API可以无缝集成,用于扫描控制和插件管理。

3DRi  插件

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3DRi  核心插件:核心插件提供三维应用的最常用核心功能。

3DRi  高级插件:高级插件提供专用功能,为专业开发人员和集成商用于创建实时智能化应用。

3DRi  应用架构

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3DRi  开放式架构如下图所示,大大简化了专业实时应用开发过程,为开发人员提供便利条件。架构采用直观的模块化设计作为开发基础。3DRi 可选插件提供高级功能。开发人员专注于应用内容,无需考虑原始数据处理和信息提取算法。

我公司提供全方位技术支持,帮助各专业用户开发基于3DRi 框架和算法的行业应用。

 


OPAL 激光雷达工业应用

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OPAL  激光雷达既可以安装在移动平台,也可以固定位置安装,特别适用于极端恶劣环境。OPAL  激光雷达与3DRi 软件开发包相结合进行二次开发已经在许多工业领域得到广泛应用

 

航空 

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直升机降落过程中产生大量扬尘,独挡驾驶员视线,很容易造成安全事故。利用OPAL激光雷达非凡的尘埃透视能力,可以极大地提高直升机安全驾驶。OPAL  激光雷达专为克服恶劣环境而设计,可以透视尘土、雨水、雾气和烟尘等。

通常将OPAL  激光雷达架设在直升机身,可实时提供周边环境的三维测绘图,帮助机上人员或无人机的安全操作。即使在零可视度的夜晚,也能清楚准确地探测到地面障碍物和空中架设线缆,这就为安全飞行和降落提供了宝贵的技术保障。

航海

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OPAL  激光雷达传感器为船舶航行提供宝贵的态势识别信息,可探知其他船只位置、识别周边水面的潜在危险,帮助航海安全。

OPAL  激光雷达可以探知小尺寸水面目标,并且很容易与航海雷达和摄影机系统进行集成,数据相互比照使用。

机场

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民用机场善于利用最新传感技术,以提高机场管理水平,保证旅客安全。OPAL  激光雷达具有探测距离长、采集数据密集等特性,可以准确监控和跟踪飞机跑道、停机坪通道以及登机口附近的飞机、车辆活动情况。

OPAL  激光雷达和现有的机场搜索雷达、可见光和红外摄像机配合使用,为机场塔台控制人员提供详尽的三维测绘信息。

 

矿山

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OPAL  激光雷达具有优异的尘埃透视性和恶劣环境适用性,能够适用于冲击、振动等恶劣条件,可以安装在矿山作业设备上,无需任何制冷、加热或隔离保护设施。

OPAL  激光雷达既可以用于自主性设备作业周边环境探测,又可以用于实时三维测绘应用。利用3DRi三维实时智能平台,用户可以直接方便地抽取有用信息,无需冗长的嗣后数据处理时间。

 

石油和天然气

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石油和天然气行业作业条件艰苦,许多关键的现场作业环节需要可靠的探测设备。OPAL  激光雷达大有用武之地,例如,帮助自动钻井、远程管道巡查或者海上钻井自动探测等。

 建筑工地

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我公司和建筑工程公司发展伙伴关系,共同开发建筑施工工地监控系统,改进作业效率,提高安全水平。OPAL  激光雷达可以连续、实时地监控施工现场状况,帮助现场巡查,保证现场作业人员严格遵守建筑施工质量和安全标准。

 

交通运输

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OPAL  激光雷达具有极长测程、优异的尘埃透视性能以及独一无二的非重叠扫描模式,非常适用于快速移动平台,例如卡车、火车以及其他车辆。无论行止,均可保证较高的点云数据密度。

 

散料堆场

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料场计量和管理自动化的实现,可以极大地提高料场日常生产管理效率。基于OPAL  技术的3DRi 料堆自动计量解决方案,无论白天黑夜、气候条件如何,都可以精确扫描和计算料堆体积。

在规定的时间间隔进行扫描,计算料堆体积,明确库存水平,跟踪一定时间内(每日、每周或每月)的体量变化,从而改进定量控制和决策能力。

 

安防

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OPAL  激光雷达和3DRi 应用开发软件相结合,适用于重要基础设施(例如机场、核电站、军事基地以及其他重要场所)的自动安全警戒,及时探测和锁定外来侵入物,例如外来人员、车辆、空中飞行物如无人机等。自动安全警戒系统可在各种气候条件下保持24x7昼夜运行,维护成本和时间极低。

OPAL  激光雷达硬件和3DRi 软件架构设计灵活,可以满足客户的不同需求。

 

定制开发

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我公司致力于为广大工业用户解决实际问题提供增值服务。3DRi  软件开发包SDK)有一系列算法封装模块组成,大大简化了三维点云数据处理过程,快速达成实际应用。客户只要在机器人或自主系统的环境探测方面有任何需求,都可以和我们洽谈,及时解决客户问题。


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