翼目神hovermap无人机三维激光扫描仪矿山设施检测

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2021-07-15
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摘要 : 使用移动式激光扫描仪,不但可以快速获取数据,而且扫描死角比较少,点云密度分布均匀。无论通过无人机、手持设备、车辆还是绳索等不同平台,点云数据均可使用点云数据处理软件PointStudio通过标准测量控制点注册到矿山坐标系中,并自动拼接,形成矿山基础设施的完整数字孪生体。

自主智能无人机应用于地下矿山采场和井巷工程的三维空间数据采集,具有安全、高效、简便等不可替代的优势。与现有的空区测量技术以及传统的激光扫描技术相比,无人机采集数据时间更短,同时将人员暴露在危险区域的机会降至最低,可以极大提高矿山作业安全和生产效率,已经在很多国内外许多矿山获得成功应用案例。该项自主智能无人机创新技术来自于澳洲科学与工业研究组织CSIRO旗下的翼目神公司,已经被天河道云成功引进国内地下矿山,备受客户好评。

 

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 矿山基础设施检测

过去矿山一直依赖架站式激光扫描仪对地面和地下基础设施进行扫描,采集点云数据,进行基础设施三维建模。这种扫描方法的点云数据质量尚可,但是作业时间非常长,并且对人员无法到达区域和危险区域无能为力。另外,这种数据采集方法存在大量扫描死角,点云密度不均匀,因此无法保证三维模型的完整性和精准度。

使用移动式激光扫描仪,不但可以快速获取数据,而且扫描死角比较少,点云密度分布均匀。无论通过无人机、手持设备、车辆还是绳索等不同平台,点云数据均可使用点云数据处理软件PointStudio通过标准测量控制点注册到矿山坐标系中,并自动拼接,形成矿山基础设施的完整数字孪生体。

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图:矿石转运设施的移动扫描生成点云数据

废旧矿山设施摸底调查

废弃多年的区域和设备设施处于高风险环境状态。利用无人机测量技术,矿山测量人员可以停留在安全区域,有效地对所有区域的设备设施进行数据采集和摸底调查,以供矿山管理人员和外界人士决策参考。

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图:某地下矿山的废旧区域设备设施扫描

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