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三维扫描仪的数据需要处理吗?

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2019-09-11
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摘要 : 在三维扫描这个领域里,现在无论设备精度有多高,扫描得到的产品三维数据也会不可避免的引入数据误差,尤其是尖锐边和边界附近的测量数据,测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面,所以,用三维扫描仪得到的数据,需要对原始点云数据应进行处理加工,通常要经过以下步骤:

在三维扫描这个领域里,现在无论设备精度有多高,扫描得到的产品三维数据也会不可避免的引入数据误差,尤其是尖锐边和边界附近的测量数据,测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面,所以,用三维扫描仪得到的数据,需要对原始点云数据应进行处理加工,通常要经过以下步骤:

1、去掉噪音点。常用的检查方法是将点云显示在图形终端上,或者生成曲线曲面,采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整;

2、数据插补。对于一些扫描不到的区域,其数据只能通过数据插补的方法来补齐,这里要考虑两种曲面造型技术,基于点—样的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术;

3、数据平滑。数据平滑的目的是为了消除噪音点,得到精确的模型和良好的特征提取效果,采用平滑法处理方法,应力求保持待求参数所能提供的信息不变;

4、数据光顺。光顺泛指光滑、顺眼,但由于精度的要求,不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求,另一方面由于实物边界曲面的多样性,边界上的某些特征点(边界折拐点)必须予以保留,而不能被视为“坏点”;

5、点云的重定位整合。在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合,目前一般的CAD软件还都没有此项功能,需要造型人员手工“缝合”,在测量件上选取两次定位状态下的基准点,在两次定位测量的过程中,分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值,然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度,处理得到数据。


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