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与高德地图互助 速腾聚创宣布主动驾驶激光雷达新成果

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2018-01-12
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摘要 : 速腾聚创所展现的“基于高精舆图的激光雷达全体感知体系”,该计划是由速腾聚创与高德舆图互助研发。

据凤凰网科技报导,美国光阴1月10日,继CES首日宣布MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre 后,速腾聚创(robosense)昔日在拉斯维加斯CES上宣布激光雷达范畴技巧:MEMS激光雷达和摄像头的底层交融技巧和基于高精舆图的激光雷达全体感知体系。Maptek,3D激光扫描仪,采空区测量,溜井测量,滑坡监测预警,地形测,矿山VR,天河道云

与高德舆图互助 速腾聚创宣布主动驾驶激光雷达新成果

  速腾聚创CES展台现场

  速腾聚创(robosense)所展现的LCDF( Lidar-Camera-Deep-Fusion) 技巧,创新性在于,把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头停止硬件上的底层交融,从而让主动驾驶车辆能全方位感知实在天下的三维空间颜色信息。传统的做法是把多个分立传感器的数据分离网络与处置,每个下流的厂商都必要零丁将分立的传感器停止标定,很难做到光阴上的同步与空间上的校准。 LCDF技巧让二者事后交融,包管了二者的时空一致性。高速的三维空间颜色数据让主动驾驶车辆在做决议计划算法以前,及时感知并处置相干信息,应答繁杂的途径情境。

与高德舆图互助 速腾聚创宣布主动驾驶激光雷达新成果

  高精度舆图与激光雷达情况感知的交融壁垒还没有买通,招致多半主动驾驶研发团队在利用中呈现了极大的艰苦。速腾聚创所展现的“基于高精舆图的激光雷达全体感知体系”,该计划是由速腾聚创与高德舆图互助研发。

  在CES首日,速腾聚创也宣布了RS-LiDAR-M1 Pre ,采纳MEMS技巧计划,代替了传统的机器扭转方法,使得机器加倍紧凑,更易嵌入任何车体。该款雷达探测间隔高达200米、角高分辨率到达0.09°x0.2°。

与高德舆图互助 速腾聚创宣布主动驾驶激光雷达新成果

                   来源:凤凰网科技

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