蝙蝠号无人机载激光雷达
蝙蝠号无人机载激光雷达扫描仪
即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
电池供电飞行30分钟;
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产品详情

蝙蝠号无人机载激光雷达扫描仪
即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
电池供电飞行30分钟;
产品优势
地下矿山巷道、采场和溜井的三维剖切及测图
地下巷道断面收敛变形监测
地下工程测绘
难以到达区域的空气质量和放射性监测检测
无GPS信号覆盖区域的遥控作业车辆定位
无人机载激光雷达技术:应用于地下空间扫描测绘
蝙蝠号是完整的无人机载激光雷达地下空间三维扫描测绘技术产品,可以用于地下空间以及无GPS信号覆盖区域的精密扫描和测绘,系统设计致轻便,经济实用,适用于地下空间扫描测绘作业环境的严苛要求。采用SLAM即时定位与地图构建技术,集成二维扫描数据与激光传感器位置信息,最后生成精确的三维点云数据。
蝙蝠号扫描测绘系统可以实时快速地采集三维点云数据,可以离线处理生成地图。经济实用,无需专门培训,即使是测绘新手也可以很快掌握其用法。三维点云数据采集迅速,供进一步处理和分析。
蝙蝠号的配套三维地图构建软件系统,可以即时精确采集点云数据,并供应地图构建。根据用户设置,地图构建可以实时处理。也可以离线处理。实时处理时,无人机位置可以自动计算,其数据用于无人机导航。
无人机配备超声波防碰撞系统,鲁棒性能好,可以帮助飞手规避障碍物,防止与墙壁相撞。高分辨率相机和高亮照明灯可以为无人机飞手提供视觉反馈。
技术参数
轮轴对角线长度
650毫米
重量
2431克
扩充槽重量
3400克
电池盒重量
45克
万向节相机重量
160克
最大飞行速度
247克
飞行时间
20米/秒
工作频率
30分钟
有效全向辐射功率EIRP
2.40~2.483GHz
视频输出
10dBm@900N,13dBm@5.8G,
20dBm@2.4G电源
内置
扫描方式
旋转镜片
扫描速度
10Hz
最大范围
20米
激光类型
1,眼睛安全,符合IEC标准
激光波长
905nm不可见光
最小范围
0.06米
漫反射系统
10%
启动时间
小于10秒
环绕强度
小于2毫米
视场角
270o
角精度
0.25o
环境温度和湿度
—10℃至+50℃,
85%相对湿度以下储存温度和湿度
—30℃至70℃,
85%相对湿度以下振动阻力
10至55Hz
抗冲击性
2分钟196米/秒,持续30分钟
防护等级
IP65
重量
130克
材料
前端:聚碳酸酯,
后端:铝材外形尺寸
50×50×70毫米
(仅指传感器部分)
充电温度
0℃至40℃
电池
6000毫安2S锂电池
最大移动器件宽度
170毫米
电池输出电压
26.3伏
电池额定功率
100瓦
电池功能
5700毫安
电池类型
6S锂电池
电池能量
99.9Wh
电池净重
600克
工作温度
10℃至40℃
储存温度
小于3个月:—20℃至45℃;
大于3个月:22℃至28℃充电温度
0℃至40℃
最大充电功率
180瓦
系统组成
产品序号
产品描述
CX-BFH-V3
无人机机载三维激光扫描仪,高分辨率相机防碰撞系统,惯性测量单元(IMU)、空气质量探测系统(标配甲烷传感器:可根据需求配置其它类型);包括三天现场使用培训(客户承担差旅费)
CX-BFH-EW1
(可选项)延续两年的CX-BFH-V3部件更换保证(包括正常作业情况下机械、电子部件的维修及更换;由于外部损坏或浸水造成的损失不包括在内。)
CX-VRM-ST1
(可选项)VRMesh Studio点云处理软件单座License