蝙蝠号无人机载激光雷达

蝙蝠号无人机载激光雷达扫描仪
即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
电池供电飞行30分钟;

24小时咨询热线010-89029018

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产品详情

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蝙蝠号无人机载激光雷达扫描仪

即时生成三维点云及几何模型;

适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;

基于SLAM即时定位与地图构建技术;

电池供电飞行30分钟;


产品优势

         

        地下矿山巷道、采场和溜井的三维剖切及测图


        地下巷道断面收敛变形监测


        地下工程测绘


        难以到达区域的空气质量和放射性监测检测


        无GPS信号覆盖区域的遥控作业车辆定位


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无人机载激光雷达技术:应用于地下空间扫描测绘


        蝙蝠号是完整的无人机载激光雷达地下空间三维扫描测绘技术产品,可以用于地下空间以及无GPS信号覆盖区域的精密扫描和测绘,系统设计致轻便,经济实用,适用于地下空间扫描测绘作业环境的严苛要求。采用SLAM即时定位与地图构建技术,集成二维扫描数据与激光传感器位置信息,最后生成精确的三维点云数据。


        蝙蝠号扫描测绘系统可以实时快速地采集三维点云数据,可以离线处理生成地图。经济实用,无需专门培训,即使是测绘新手也可以很快掌握其用法。三维点云数据采集迅速,供进一步处理和分析。


        蝙蝠号的配套三维地图构建软件系统,可以即时精确采集点云数据,并供应地图构建。根据用户设置,地图构建可以实时处理。也可以离线处理。实时处理时,无人机位置可以自动计算,其数据用于无人机导航。


        无人机配备超声波防碰撞系统,鲁棒性能好,可以帮助飞手规避障碍物,防止与墙壁相撞。高分辨率相机和高亮照明灯可以为无人机飞手提供视觉反馈。


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技术参数

    无人机
  • 轮轴对角线长度

    650毫米

  • 重量

    2431克

  • 扩充槽重量

    3400克

  • 电池盒重量

    45克

  • 万向节相机重量

    160克

  • 最大飞行速度

    247克

  • 飞行时间

    20米/秒

  • 工作频率

    30分钟

  • 有效全向辐射功率EIRP

    2.40~2.483GHz

  • 视频输出

    10dBm@900N,13dBm@5.8G,
    20dBm@2.4G

  • 电源

    内置

    扫描仪
  • 扫描方式

    旋转镜片

  • 扫描速度

    10Hz

  • 最大范围

    20米

  • 激光类型

    1,眼睛安全,符合IEC标准

  • 激光波长

    905nm不可见光

  • 最小范围

    0.06米

  • 漫反射系统

    10%

  • 启动时间

    小于10秒

  • 环绕强度

    小于2毫米

  • 视场角

    270o

  • 角精度

    0.25o

  • 环境温度和湿度

    —10℃至+50℃,
    85%相对湿度以下

  • 储存温度和湿度

    —30℃至70℃,
    85%相对湿度以下

  • 振动阻力

    10至55Hz

  • 抗冲击性

    2分钟196米/秒,持续30分钟

  • 防护等级

    IP65

  • 重量

    130克

  • 材料

    前端:聚碳酸酯,
    后端:铝材

  • 外形尺寸

    50×50×70毫米
    (仅指传感器部分)

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    电池
  • 充电温度

    0℃至40℃

  • 电池

    6000毫安2S锂电池

  • 最大移动器件宽度

    170毫米

  • 电池输出电压

    26.3伏

  • 电池额定功率

    100瓦

  • 电池功能

    5700毫安

  • 电池类型

    6S锂电池

  • 电池能量

    99.9Wh

  • 电池净重

    600克

  • 工作温度

    10℃至40℃

  • 储存温度

    小于3个月:—20℃至45℃;
    大于3个月:22℃至28℃

  • 充电温度

    0℃至40℃

  • 最大充电功率

    180瓦

     

系统组成

         

                                      

  • 产品序号

                        产品描述

  • CX-BFH-V3

    无人机机载三维激光扫描仪,高分辨率相机防碰撞系统,惯性测量单元(IMU)、空气质量探测系统(标配甲烷传感器:可根据需求配置其它类型);包括三天现场使用培训(客户承担差旅费)

  • CX-BFH-EW1

    (可选项)延续两年的CX-BFH-V3部件更换保证(包括正常作业情况下机械、电子部件的维修及更换;由于外部损坏或浸水造成的损失不包括在内。)

  • CX-VRM-ST1

    (可选项)VRMesh Studio点云处理软件单座License