应用领域

        地下空间与工程测绘，地下矿山巷道，采场和溜井的三维剖切及测图；

        地下巷道断面收敛变形监测

        难以到达区域的空气质量和放射性监测检测

        无GPS信号覆盖区域的遥控作业车辆定位

车载激光雷达技术：应用于地下空间三维扫描测绘

        地龙号是完整的地下空间无人机载激光雷达扫描测绘技术产品，可以用于地下空间以及无GPS信号覆盖区域的精密扫描和测绘，系统设计致轻便，经济实用，适用于地下空间扫描测绘作业环境的严苛要求。采用SLAM即时定位与地图构建技术，集成二维扫描数据与激光传感器位置信息，最后生成精确的三维点云数据。

        地龙号扫描测绘系统可以实时快速地采集三维点云数据，可以离线处理生成地图。该系统经济实用，无需专门培训，即使是测绘新手也可以很快掌握其用法。三维点云数据采集迅速，供进一步处理和分析。

        地龙号的配套三维地图构建软件系统，可以即时精确采集点云数据，并供应地图构建。根据用户设置，地图构建可以实时处理。也可以离线处理。实时处理时，车辆位置可以自动计算，其数据用于地下自动化作业。

        该系统可以通过特制的托架方便地安装在任何车辆上。