地龙号无人车载激光雷达

即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
可以安装在行走车辆上实时采集数据;

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产品详情

三维激光扫描仪车载                




地龙号无人机载激光雷达扫描仪

即时生成三维点云及几何模型;

适应恶劣环境,性价比高。

用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;

基于SLAM即时定位与地图构建技术;

可以安装在行走车辆上实时采集数据;



应用领域

         

        地下空间与工程测绘,地下矿山巷道,采场和溜井的三维剖切及测图;


        地下巷道断面收敛变形监测


        难以到达区域的空气质量和放射性监测检测


        无GPS信号覆盖区域的遥控作业车辆定位


隧道测量扫描仪.jpg


车载激光雷达技术:应用于地下空间三维扫描测绘


        地龙号是完整的地下空间无人机载激光雷达扫描测绘技术产品,可以用于地下空间以及无GPS信号覆盖区域的精密扫描和测绘,系统设计致轻便,经济实用,适用于地下空间扫描测绘作业环境的严苛要求。采用SLAM即时定位与地图构建技术,集成二维扫描数据与激光传感器位置信息,最后生成精确的三维点云数据。


        地龙号扫描测绘系统可以实时快速地采集三维点云数据,可以离线处理生成地图。该系统经济实用,无需专门培训,即使是测绘新手也可以很快掌握其用法。三维点云数据采集迅速,供进一步处理和分析。


        地龙号的配套三维地图构建软件系统,可以即时精确采集点云数据,并供应地图构建。根据用户设置,地图构建可以实时处理。也可以离线处理。实时处理时,车辆位置可以自动计算,其数据用于地下自动化作业。


        该系统可以通过特制的托架方便地安装在任何车辆上。


车载激光雷达.jpg


技术参数

    激光扫描仪
  • 扫描方式

    旋转镜片

  • 扫描速度

    10Hz

  • 最大范围

    20米

  • 激光类型

    1,眼睛安全,符合IEC标准

  • 激光波长

    905nm不可见光

  • 最小范围

    0.06米

  • 漫反射系统

    10%

  • 启动时间

    小于10秒

  • 环绕强度

    小于2毫米

  • 视场角

    270o

  • 角精度

    0.25o

  • 环境温度和湿度

    —10℃至+50℃,
    85%相对湿度以下

  • 储存温度和湿度

    —30℃至70℃,
    85%相对湿度以下

  • 振动阻力

    10至55Hz

  • 抗冲击性

    2分钟196米/秒,持续30分钟

  • 防护等级

    IP65

  • 重量

    130克

  • 材料

    前端:聚碳酸酯,
    后端:铝材

  • 外形尺寸

    50×50×70毫米
    (仅指传感器部分)

       

系统组成

         

                                      

  • 产品序号

                             产品描述

  • CX-DLH-V2

    车载三维激光扫描仪,一年质保期,三天现场使用培训

  • CX-DLH-EW1

    (可选项)延续两年的CX-DLH-V2部件更换保证(包括正常作业情况下机械、电子部件的维修及更换;由于外部损坏或浸水造成的损失不包括在内。)

  • CX-VRM-ST1

    (可选项)VRMesh Studio点云处理软件单座License