地龙号无人车载激光雷达
即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
可以安装在行走车辆上实时采集数据;
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产品详情

地龙号无人机载激光雷达扫描仪
即时生成三维点云及几何模型;
适应恶劣环境,性价比高。
用于地下三维空间及三维矿山数字化建设测绘;
基于SLAM即时定位与地图构建技术;
可以安装在行走车辆上实时采集数据;
应用领域
地下空间与工程测绘,地下矿山巷道,采场和溜井的三维剖切及测图;
地下巷道断面收敛变形监测
难以到达区域的空气质量和放射性监测检测
无GPS信号覆盖区域的遥控作业车辆定位
车载激光雷达技术:应用于地下空间三维扫描测绘
地龙号是完整的地下空间无人机载激光雷达扫描测绘技术产品,可以用于地下空间以及无GPS信号覆盖区域的精密扫描和测绘,系统设计致轻便,经济实用,适用于地下空间扫描测绘作业环境的严苛要求。采用SLAM即时定位与地图构建技术,集成二维扫描数据与激光传感器位置信息,最后生成精确的三维点云数据。
地龙号扫描测绘系统可以实时快速地采集三维点云数据,可以离线处理生成地图。该系统经济实用,无需专门培训,即使是测绘新手也可以很快掌握其用法。三维点云数据采集迅速,供进一步处理和分析。
地龙号的配套三维地图构建软件系统,可以即时精确采集点云数据,并供应地图构建。根据用户设置,地图构建可以实时处理。也可以离线处理。实时处理时,车辆位置可以自动计算,其数据用于地下自动化作业。
该系统可以通过特制的托架方便地安装在任何车辆上。
技术参数
扫描方式
旋转镜片
扫描速度
10Hz
最大范围
20米
激光类型
1,眼睛安全,符合IEC标准
激光波长
905nm不可见光
最小范围
0.06米
漫反射系统
10%
启动时间
小于10秒
环绕强度
小于2毫米
视场角
270o
角精度
0.25o
环境温度和湿度
—10℃至+50℃,
85%相对湿度以下储存温度和湿度
—30℃至70℃,
85%相对湿度以下振动阻力
10至55Hz
抗冲击性
2分钟196米/秒,持续30分钟
防护等级
IP65
重量
130克
材料
前端:聚碳酸酯,
后端:铝材外形尺寸
50×50×70毫米
(仅指传感器部分)
系统组成
产品序号
产品描述
CX-DLH-V2
车载三维激光扫描仪,一年质保期,三天现场使用培训
CX-DLH-EW1
(可选项)延续两年的CX-DLH-V2部件更换保证(包括正常作业情况下机械、电子部件的维修及更换;由于外部损坏或浸水造成的损失不包括在内。)
CX-VRM-ST1
(可选项)VRMesh Studio点云处理软件单座License