9月16-18日，以“聚焦创新技术，分享绿色发展，建设智能矿山，实现成果共享”为主题的“全国黄金(有色金属)创新技术交流会”在辽宁丹东举行。天河道云携智慧矿山总体解决方案、智能化矿山管控平台&协同平台、三维激光扫描仪、地下矿山特种无人机等系列高新技术装备应邀参会，并与业界人士就智能矿山建设相关问题进行深入广泛交流。

　　天河道云(北京)科技有限公司数字矿山智能管理解决方案获得了极大关注，包括VR智能管控平台、三维激光扫描仪、地下矿山特种无人机等高新技术装备尤受瞩目。

　　天河道云数字矿山智能管理解决方案为1个平台+2个中心+3个终端+N个系统。1个平台是指VR智能管控平台，2个中心是指微型数据中心和大屏显示中心，3个终端是指大屏端，WEB端和手机端，N个系统包括：数字矿山、生产配矿、车辆调度、设备工效、油耗管理、边坡监测、人员定过、VR培训等子系统。以矿山生产和安环监测数据及空间数据库为基础，以矿山资源与开采VR虚拟环境为平台，利用三维地质建模、三维GIS、虚拟现实、地表倾斜摄影、三维激光扫描、360°实景复制等技术手段，将矿山地上场景、地下矿床地质体、生产设备、基础设施进行三维数字化建模，实现对矿山生产环境、生产状况、安全与环境监测、人员和设备状态的实时VR显示，实现数字孪生矿山。

　　实景复制技术部分重点展示了MaptekSR3三维激光扫描仪和翼目神HM100激光雷达。

　　MaptekSR3三维激光扫描仪是专门门为地下采空区测量、溜井测量、隧道测量及堆体体积计算等测量工程而设计的全新产口，具备便携易用，功能丰富等特点，易于灵活应用于各种复杂测量环境，垂直扫描范围为-40至90度，水平扫描范围360度。无论设备架设姿态如何，内置倾斜补偿器都会在数据处理前进行自动改正方向。手薄控制器的三维查看功能有助于测量人员或地质工程师直接查看空区扫描结果。SR3能够为地下采掘、空区及地质工程图提供详尽的数据参考。

　　翼目神HM100是一款基于SLAM技术的激光雷达，具有自动避障，在无GPS信号环境飞行的特点，高效的为矿山提供3D测量数据，可用于对标爆破后采场形状与设计爆破轮廓，监控井巷工程施工进度，分析岩石结构以确定地面稳定性以及许多其他应用。

　　翼目神HM100可作为独立的激光测绘系统，也可以作为无人机负载使用。当搭载到合适的无人机时，它可以使无人机自主飞行进入人员难以进入的地下空间并进行三维扫描。旋转的激光雷达提供360°×360°全方位视野，确保收集到全方位3D数据，并全方位躲避障碍物。

　　无人机还可以携带其他传感器，例如热成像仪、气体检测仪和辐射检测仪，以收集各种其他有用的数据类型，可以将这些数据叠加在3D激光雷达数据上以进行可视化和分析。