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天河道云出席2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会

天河道云出席2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会

  • 分类:公司动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2021-05-10
  • 访问量:0

【概要描述】2021年5月7日-9日,2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会在沪举行,矿业安全与应急产业领域的多家高校院所、科研设计单位、矿山企业、高新技术技术服务研发机构等参会,天河道云副总经理蒋智孚应邀作题为“基于SLAM技术的特种无人机在地下矿山生产及应急救援中的应用”报告。

天河道云出席2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会

【概要描述】2021年5月7日-9日,2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会在沪举行,矿业安全与应急产业领域的多家高校院所、科研设计单位、矿山企业、高新技术技术服务研发机构等参会,天河道云副总经理蒋智孚应邀作题为“基于SLAM技术的特种无人机在地下矿山生产及应急救援中的应用”报告。

  • 分类:公司动态
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  • 发布时间:2021-05-10
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  2021年5月7日-9日,2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会在沪举行,矿业安全与应急产业领域的多家高校院所、科研设计单位、矿山企业、高新技术技术服务研发机构等参会,天河道云副总经理蒋智孚应邀作题为“基于SLAM技术的特种无人机在地下矿山生产及应急救援中的应用”报告。

  

2021全国矿山安全预警和应急救援技术与装备交流会

 

  

 

  天河道云副总经理蒋智孚作现场报告

  何为SLAM技术

  SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。简而言之就是,将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到空间可进入的每个角落。完成这个过程就是SLAM技术测图,同时通过测图去对自身进行定位。

  

搭载SLAM技术的机器人实时感知定位建图

 

  SLAM包含了:感知、定位、建图这三个过程。

  感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。

  定位——通过传感器获取的当前和历史信息,推测出自身的位置和姿态。

  建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息,描绘出自身所处环境的样貌。

  

 

  基于SLAM技术的 翼目神特种无人机EMESENT

  世界领先的空间探测技术,实现地下危险复杂环境空间的安全探测,推动地下空间智能测量时代来临。

  数据生命周期高效化

  

 

  采集-传输-处理-存储,到应用于实际生产中,整个数据生命周期的各个环节实现高效化处理,把“热乎乎”的空间数据送到决策者面前,尽可能地缩短生产决策的时间成本。

  无人机搭载三维激光扫描仪

  

 

  高精度高效率的三维激光点云数据采集功能,且支持SLAM功能,为无人机提供无GPS信号环境下自主定位和自主避障功能。测速可达300,000点/秒,自重仅1.8kg,既可由无人机搭载使用,也可进行单独的手持作业。

  作业过程

  

 

  翼目神地下特种无人机搭载三维激光扫描仪由一名测量工程师操控,自安全区域起飞,通过飞行扫描获取完整的采场3D空间数据:起飞后无人机从采场顶部入口向下进入采场,悬停扫描后继续深入了采场底部采集数据。飞行结束后,生成了整个采场无阴影的高分辨率点云,细节丰富得多,结构特征清晰。

  测量过程中无GPS信号,飞行路径通过设备自带的SLAM(即时定位与地图构建)装置自主规划,实现自主定位和导航,保证无人机通过安全的路径采集数据并返航。

  6分钟即可摸清横截面90m采场情况。

  数据成果

  

 

  无人机飞行全路径示意图,工程师全程远离危险区域和障碍物,且点云数据清晰完整。

  

传统测量方式测量成果与翼目神特种无人机测量成果对比。

 

  

 

  3D点云模型下视图,彩色点云模型顶部为暖红色,底部为蓝色,以区分不同标高。

 

  高分辨率的数据成果能够识别断层、裂隙

  

 

  点云数据配合专业数据处理软件(Maptek PointStudio等),可实现数据一键拼接、快速建模,用于精细建模、体积测算、节理产状分析等,为未来的生产决策提供精确的数据支持。

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