Hovermap 是基于 SLAM 的激光雷达扫描系统， 广泛应用于基础设施的空间数据采集，适合在 GPS 信号遮挡或消失的不利环境中采集三维点云数据。

　　Hovermap 可以搭载在无人机上，在无 GPS 信号的环境进行超视距、无通讯的自主智能飞行。无人机飞入人员难以进入的恶劣环境采集高质量数据，使人员远离危险区域，从而从根本上保证作业安全。

　　使用平板电脑通过 Hovermap 操纵无人机，实现一键起飞、一键巡航、一键返航、一键着陆。激光扫描数据在机上进行及时处理，提供实时 3D 地图。只需在地图上轻触一下即可设置航点，其余的工作就交给Hovermap自主智能地、安全地完成无人机数据采集任务。

　　Hovermap 作业平台还包括车载、背包、手持、延伸杆等。

　　● 保证作业安全

　　对于存在不安全因素的基础设施环境，Hovermap超视距自主飞行采集数据，为决策人提供科学依据。

　　● 测量效率高

　　采用无人机、车载、背包或手持等各种方式，快速、准确地采集数据， 对基础设施正常运营干扰最小。

　　● 信息准确可靠

　　以超视距方式对不良环境进行快速扫描，点云数据精准无盲区，数据分析和三维建模信息准确可靠。

　　● 简单易用

　　Hovermap的多功能性和用户友好设计，适用于基础设施多种测量应用，使用简单方便，一学就会。

　　多功能移动扫描及自主智能无人机基础设施应用方案

　　1. 通讯塔检测

　　Hovermap 先进的防撞和自主智能飞行功能，

　　使无人机保持安全距离，降低设施风险

　　点云数据一次采集，并按高程着色

　　可以携带专用相机进行设施状况评估

　　安全距离扫描，确保设施、人员和无人机的安全，同时捕获高分辨率、高质量的点云数据。

　　应用：

　　» 天线方向确认

　　» 天线安装检查

　　» 作业状态监测

　　» 腐蚀变形检查

　　» 变形检测

　　» 通讯塔改造设计

　　» 结构分析

　　2. 电力塔和线路巡检

　　Hovermap 防碰撞功能确保无人机

　　与设施结构保持安全距离

　　Hovermap 沿着线路飞行检查导线、绝缘体和电力塔， 并识别树枝侵入。360° 视野和 SLAM 可确保即使GPS 遮蔽的情况下仍能正常作业。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 状态监测

　　» 植被侵入监测

　　» 绝缘子安装检查

　　3. 竖井收敛检测

　　仅用了 5 分钟，就检查完了这个隧道

　　通风井，得到完整的井筒点云数据

　　在竖井施工、运营或退役时， 要对井体结构进行检查。由于竖井特殊性，目前检查方法不利于人员安全，且成本高、耗时长，数据质量得不到保证。Hovermap 置入保护装置中，放入竖井采集数据，检查设施现状。

　　应用：

　　» 岩土工程检查

　　» 变形(破坏)监测

　　» 数值分析建模

　　» 修复方案制定

　　4. 户外工业设施

　　一般无人机的定向磁力计会受到金属结构的干扰。

　　Hovermap 使用LiDAR 数据避障导航，

　　因此不受大型金属结构和 GPS 遮蔽等

　　潜在干扰因素的影响

　　无论是现状调查还是安全和变更检测，Hovermap 都能提供高分辨率、准确的数据，这些数据可以与以前的扫描数据进行比较。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 状态和变化 监测

　　» 逆向工程

　　» 安全检查

　　» 结构分析

　　» 空间管理

　　5. 室内工业设施

　　室内狭窄空间充满障碍物和移动设备，无 GPS 信号。Hovermap 的高级防碰撞、SLAM 扫描可实现准确快速的室内数据采集。

　　应用：

　　» 3D 建模

　　» 现状调查/数字孪生建模

　　» 变化检测

　　» 施工前检查

　　» 逆向工程

　　» 安全检查

　　» 改造设计

　　6. 封闭空间(储罐/高炉)

　　Hovermap 防碰撞和灵活部署方式

　　适用于封闭空间的数据采集

　　图为储罐扫描

　　封闭空间检查极其危险。可以使用无人机或系绳Hovermap 来安全地扫描，以检查设施缺陷或功能问题。

　　应用：

　　» 施工质量检测

　　» 状况或功能评估

　　» 变形监测(膨胀或收敛)

　　» 逆向工程

　　7. 桥 梁

　　在整个桥梁生命期需要经常检查。

　　无人机扫描最省时、最具成本效益。

　　即使在桥面下 GPS 信号弱的环境，

　　Hovermap 也能采集准确的数据

　　桥梁设计施工均需要准确可靠的数据。Hovermap 在GPS 遮蔽区域也能采集高分辨率、准确的点云数据。将扫描数据与水文以及其他数据融合，提供桥梁全面信息。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 状态监测

　　» 逆向工程

　　» 服务检查

　　» 结构完整性调查

　　» 可视化检查

　　8. 港口码头

　　港口设施 Hovermap 扫描，

　　码头上方手持和无人机相结合，

　　下方是船载方式。

　　将点云与声纳数据合并，

　　提供完整的设施信息

　　Hovermap 的多功能数据采集方式可以用于码头上、下方基础设施扫描，对正常运营的干扰较低。扫描数据(水上数据)与声纳数据(水下数据)相结合，提供码头全面信息。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 状态检查

　　» 逆向工程

　　» 海平面上升建模

　　9. 建筑与施工工地

　　无人机进入建筑工地潜在危害很多

　　Hovermap 非常适合这种复杂环境

　　这座建筑的细节是从多次飞行穿过

　　楼层采集的，最后融合成单一数据集

　　城市建筑环境复杂，测绘困难。Hovermap 可用于高大垂直结构(例如起重机)，克服 GPS 遮蔽，采集准确高分辨率点云数据。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 碰撞检测

　　» 状态检查

　　» 进度或质量检查

　　» 逆向工程

　　10. 隧 道

　　Hovermap 的 SLAM 激光雷达

　　是隧道扫描应用的理想解决方案

　　采集数据方式可以是步行，

　　也可以是车载或无人机载

　　隧道是重要基础设施，需要经常检查以确保设施安全、高效和可靠。Hovermap 可以在无 GPS 下快速准确地扫描，同时最大限度地减少对施工或运营的干扰。

　　应用：

　　» 施工质量检测

　　» 状态监测

　　» 消防检查

　　» 岩土工程监测

　　» 服务监控

　　» 通风建模

　　11. 大坝基础设施

　　YOUTH DAY

　　Hovermap 采集点云数据，

　　与大坝传统目视检查相结合

　　如上所述，按反射强度着色的点云数据

　　表示大坝不同的渗水程度

　　大坝等基础设施需要经常进行各种检查，包括岩土、水文、水力、机械和结构方面的评估。传统激光雷达成本高、耗时长， 无法得到全面信息。Hovermap 可对克服这些技术困难。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 状态监测

　　» 逆向工程

　　» 表面湿度检查

　　12. 洞穴和悬崖测绘

　　图中所示空坑周围开发，

　　设计利用延伸到悬崖下的

　　自然结构，建造一个观景台

　　五分钟的 Hovermap 无人机扫描

　　采集了悬崖和空坑的三维点云数据，

　　用于风险评估和岩土工程分析

　　Hovermap 旋转激光头可采集各个方向的数据，适合沿悬崖边缘扫描，或洞穴内部扫描。使用传统扫描仪进行 360° 扫描需要两次，但 Hovermap 可以做到合二为一。

　　应用：

　　» 外形测绘

　　» 环境评估

　　» 施工前评估

　　» 水域分析

　　13. 地 形

　　使用 Hovermap(左图)采集数据

　　移除植被生成区域 DTM(右)

　　数字地形模型DTM 是根据高程数据创建的地形表面 3D 表示，其中移除了植被或基础设施等地表对象。Hovermap 可以在树冠上方和下方飞行，以采集完整的地形数据。

　　应用：

　　» 洪水和排水建模

　　» 沉降建模

　　» 土地使用和管理

　　» 地质研究

　　14. 料堆盘库

　　使用 Hovermap 进行料堆扫描，

　　无人机与重型设备之间始终保持安全距离，

　　数据采集速度快，准确度高

　　传统的料堆测量速度极慢，需要重复测量，并且有盲点。使用Hovermap 扫描点云数据，可以快速得到准确的料堆体积、坡度和库存分析。

　　应用：

　　» 料堆外形测绘

　　» 块度分析

　　» 坡度和稳定性分析

　　» 体积(室内和室外)

　　15. 森 林

　　该片森林点云数据按高度着色，

　　通过合并冠层上方和下方扫描数据而生成

　　林区测绘有助于林业管理。现有技术手段只能采集树冠以上数据，而Hovermap 可以采集树冠上方和下方的数据，用于完整的森林建模，并通过位置、大小、笔直度和分枝来表征单个树木的特征。

　　应用：

　　» 冠层结构分析

　　» 树木间距分析

　　» 木材体积计算

　　» 树木直径统计

　　16. 农作物管理

　　在甘蔗 9 个月的生长周期内，

　　利用 Hovermap 进行生长情况调查(蓝色到红色)，

　　监测对比施加不同氮肥的影响

　　激光雷达广泛应用于农作物调研， 可以识别作物、估算种植面积和产量。一般机载方式成本高，且容易受到云层影响，因此逐渐被无人机激光雷达所取代。Hovermap 具有成本效益，并提供灵活操作，可以更好地为作物管理决策提供信息。

　　应用：

　　» 病虫害监测

　　» 作物产量估算

　　» 监测作物生长

　　» 农作物面积调查

　　17. 文化遗产

　　印度尼西亚巴厘岛 122 米高的

　　神鹰广场雕像三维建模，

　　结合手持和无人机两种扫描方式采集点云数据

　　许多文化遗产建筑几乎没有空间信息数据。在对建筑和结构进行保护、重建或开发之前或期间，需要现有建筑最新数据的支持。Hovermap 自主智能飞控可以保证无人机扫描调查安全，取得高分辨率的彩色点云数据。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 维护前检查

　　» 进度监控

　　» 文物修复

　　» 文物电子存档

　　18. 城市测绘

　　该建筑扫描数据显示使用真彩色

　　进行着色和纹理映射，

　　创建精准直观的城市 3D 模型

　　智慧城市建设需要精准的城市3D 模型。Hovermap 多功能和彩色点云数据是理想的数据采集方案。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 环境建模

　　» 施工顺序

　　» 光照/阴影分析

　　» 视野分析

　　» 城市规划

　　» 消防管理

　　19. 空间优化

　　位于圣地亚哥的美国海军中途岛号博物馆

　　需要重新摆放二战飞机的位置

　　使用 Hovermap5 分钟就搞定搬运路线

　　和新摆放地点扫描数据

　　将设备设施转移位置之前，要保证转运过程和摆放空间均适当。用Hovermap 对设备设施、运输路线和新位置进行扫描，进行虚拟仿真拟合。

　　应用：

　　» 碰撞检测

　　» 空间管理

　　» 虚拟运输或安装

　　» 通道冲突检测

　　20. BIM建模

　　使用 3D 建模工具，

　　将 Hovermap 点云数据(左)

　　转换为 CAD模型(右)

　　建筑行业依靠准确的 3D 建筑信息模型 BIM 进行规划、设计、建造和管理。Hovermap 搭载无人机载、手持、背包或系绳等方式，在复杂的建筑环境快速采集准确且全面覆盖的 3D 数据。

　　应用：

　　» 现状调查

　　» 冲突检测

　　» 施工质量检测

　　» 设备、电气及管线设计

　　» 逆向BIM

　　» 改造设计

　　21. 电影场景虚拟效果

　　应摄制组要求，城市主要广场被警方关闭五分钟，

　　以便于 Hovermap 快速采集场景数据

　　而使用传统的扫描方式则需耗时数小时

　　电影虚拟场景布置需要快速建模。使用 Hovermap 可以在拍摄间隔快速采集复杂场景中间、上方和周围区域数据。

　　应用：

　　» 3D 建模

　　» 布景和定位预览