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Hovermap 多功能移动扫描及自主智能无人机基础设施应用方案

Hovermap 多功能移动扫描及自主智能无人机基础设施应用方案

  • 分类:道云视角
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-09-29
  • 访问量:0

【概要描述】Hovermap 是基于 SLAM 的激光雷达扫描系统, 广泛应用于基础设施的空间数据采集,适合在 GPS 信号遮挡或消失的不利环境中采集三维点云数据。

Hovermap 多功能移动扫描及自主智能无人机基础设施应用方案

【概要描述】Hovermap 是基于 SLAM 的激光雷达扫描系统, 广泛应用于基础设施的空间数据采集,适合在 GPS 信号遮挡或消失的不利环境中采集三维点云数据。

  • 分类:道云视角
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  • 发布时间:2022-09-29
  • 访问量:0
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  Hovermap 是基于 SLAM 的激光雷达扫描系统, 广泛应用于基础设施的空间数据采集,适合在 GPS 信号遮挡或消失的不利环境中采集三维点云数据。

  

 

  Hovermap 可以搭载在无人机上,在无 GPS 信号的环境进行超视距、无通讯的自主智能飞行。无人机飞入人员难以进入的恶劣环境采集高质量数据,使人员远离危险区域,从而从根本上保证作业安全。

  使用平板电脑通过 Hovermap 操纵无人机,实现一键起飞、一键巡航、一键返航、一键着陆。激光扫描数据在机上进行及时处理,提供实时 3D 地图。只需在地图上轻触一下即可设置航点,其余的工作就交给Hovermap自主智能地、安全地完成无人机数据采集任务。

  

  Hovermap 作业平台还包括车载、背包、手持、延伸杆等。

  ● 保证作业安全

  对于存在不安全因素的基础设施环境,Hovermap超视距自主飞行采集数据,为决策人提供科学依据。

  ● 测量效率高

  采用无人机、车载、背包或手持等各种方式,快速、准确地采集数据, 对基础设施正常运营干扰最小。

  ● 信息准确可靠

  以超视距方式对不良环境进行快速扫描,点云数据精准无盲区,数据分析和三维建模信息准确可靠。

  ● 简单易用

  Hovermap的多功能性和用户友好设计,适用于基础设施多种测量应用,使用简单方便,一学就会。

  多功能移动扫描及自主智能无人机基础设施应用方案

  

 

  1. 通讯塔检测

  

 

  Hovermap 先进的防撞和自主智能飞行功能,

  使无人机保持安全距离,降低设施风险

  点云数据一次采集,并按高程着色

  可以携带专用相机进行设施状况评估

  安全距离扫描,确保设施、人员和无人机的安全,同时捕获高分辨率、高质量的点云数据。

  应用:

  » 天线方向确认

  » 天线安装检查

  » 作业状态监测

  » 腐蚀变形检查

  » 变形检测

  » 通讯塔改造设计

  » 结构分析

  2. 电力塔和线路巡检

  

 

  Hovermap 防碰撞功能确保无人机

  与设施结构保持安全距离

  Hovermap 沿着线路飞行检查导线、绝缘体和电力塔, 并识别树枝侵入。360° 视野和 SLAM 可确保即使GPS 遮蔽的情况下仍能正常作业。

  应用:

  » 现状调查

  » 状态监测

  » 植被侵入监测

  » 绝缘子安装检查

  3. 竖井收敛检测

  

 

  仅用了 5 分钟,就检查完了这个隧道

  通风井,得到完整的井筒点云数据

  在竖井施工、运营或退役时, 要对井体结构进行检查。由于竖井特殊性,目前检查方法不利于人员安全,且成本高、耗时长,数据质量得不到保证。Hovermap 置入保护装置中,放入竖井采集数据,检查设施现状。

  应用:

  » 岩土工程检查

  » 变形(破坏)监测

  » 数值分析建模

  » 修复方案制定

  4. 户外工业设施

  

 

  一般无人机的定向磁力计会受到金属结构的干扰。

  Hovermap 使用LiDAR 数据避障导航,

  因此不受大型金属结构和 GPS 遮蔽等

  潜在干扰因素的影响

  无论是现状调查还是安全和变更检测,Hovermap 都能提供高分辨率、准确的数据,这些数据可以与以前的扫描数据进行比较。

  应用:

  » 现状调查

  » 状态和变化 监测

  » 逆向工程

  » 安全检查

  » 结构分析

  » 空间管理

  5. 室内工业设施

  

 

  室内狭窄空间充满障碍物和移动设备,无 GPS 信号。Hovermap 的高级防碰撞、SLAM 扫描可实现准确快速的室内数据采集。

  应用:

  » 3D 建模

  » 现状调查/数字孪生建模

  » 变化检测

  » 施工前检查

  » 逆向工程

  » 安全检查

  » 改造设计

  6. 封闭空间(储罐/高炉)

  

 

  Hovermap 防碰撞和灵活部署方式

  适用于封闭空间的数据采集

  图为储罐扫描

  封闭空间检查极其危险。可以使用无人机或系绳Hovermap 来安全地扫描,以检查设施缺陷或功能问题。

  应用:

  » 施工质量检测

  » 状况或功能评估

  » 变形监测(膨胀或收敛)

  » 逆向工程

  7. 桥 梁

  

 

  在整个桥梁生命期需要经常检查。

  无人机扫描最省时、最具成本效益。

  即使在桥面下 GPS 信号弱的环境,

  Hovermap 也能采集准确的数据

  桥梁设计施工均需要准确可靠的数据。Hovermap 在GPS 遮蔽区域也能采集高分辨率、准确的点云数据。将扫描数据与水文以及其他数据融合,提供桥梁全面信息。

  应用:

  » 现状调查

  » 状态监测

  » 逆向工程

  » 服务检查

  » 结构完整性调查

  » 可视化检查

  8. 港口码头

  

 

  港口设施 Hovermap 扫描,

  码头上方手持和无人机相结合,

  下方是船载方式。

  将点云与声纳数据合并,

  提供完整的设施信息

  Hovermap 的多功能数据采集方式可以用于码头上、下方基础设施扫描,对正常运营的干扰较低。扫描数据(水上数据)与声纳数据(水下数据)相结合,提供码头全面信息。

  应用:

  » 现状调查

  » 状态检查

  » 逆向工程

  » 海平面上升建模

  9. 建筑与施工工地

  

 

  无人机进入建筑工地潜在危害很多

  Hovermap 非常适合这种复杂环境

  这座建筑的细节是从多次飞行穿过

  楼层采集的,最后融合成单一数据集

  城市建筑环境复杂,测绘困难。Hovermap 可用于高大垂直结构(例如起重机),克服 GPS 遮蔽,采集准确高分辨率点云数据。

  应用:

  » 现状调查

  » 碰撞检测

  » 状态检查

  » 进度或质量检查

  » 逆向工程

  10. 隧 道

  

 

  Hovermap 的 SLAM 激光雷达

  是隧道扫描应用的理想解决方案

  采集数据方式可以是步行,

  也可以是车载或无人机载

  隧道是重要基础设施,需要经常检查以确保设施安全、高效和可靠。Hovermap 可以在无 GPS 下快速准确地扫描,同时最大限度地减少对施工或运营的干扰。

  应用:

  » 施工质量检测

  » 状态监测

  » 消防检查

  » 岩土工程监测

  » 服务监控

  » 通风建模

  11. 大坝基础设施

  YOUTH DAY

  

 

  Hovermap 采集点云数据,

  与大坝传统目视检查相结合

  如上所述,按反射强度着色的点云数据

  表示大坝不同的渗水程度

  大坝等基础设施需要经常进行各种检查,包括岩土、水文、水力、机械和结构方面的评估。传统激光雷达成本高、耗时长, 无法得到全面信息。Hovermap 可对克服这些技术困难。

  应用:

  » 现状调查

  » 状态监测

  » 逆向工程

  » 表面湿度检查

  12. 洞穴和悬崖测绘

  

 

  图中所示空坑周围开发,

  设计利用延伸到悬崖下的

  自然结构,建造一个观景台

  五分钟的 Hovermap 无人机扫描

  采集了悬崖和空坑的三维点云数据,

  用于风险评估和岩土工程分析

  Hovermap 旋转激光头可采集各个方向的数据,适合沿悬崖边缘扫描,或洞穴内部扫描。使用传统扫描仪进行 360° 扫描需要两次,但 Hovermap 可以做到合二为一。

  应用:

  » 外形测绘

  » 环境评估

  » 施工前评估

  » 水域分析

  13. 地 形

  

 

  使用 Hovermap(左图)采集数据

  移除植被生成区域 DTM(右)

  数字地形模型DTM 是根据高程数据创建的地形表面 3D 表示,其中移除了植被或基础设施等地表对象。Hovermap 可以在树冠上方和下方飞行,以采集完整的地形数据。

  应用:

  » 洪水和排水建模

  » 沉降建模

  » 土地使用和管理

  » 地质研究

  14. 料堆盘库

  

 

  使用 Hovermap 进行料堆扫描,

  无人机与重型设备之间始终保持安全距离,

  数据采集速度快,准确度高

  传统的料堆测量速度极慢,需要重复测量,并且有盲点。使用Hovermap 扫描点云数据,可以快速得到准确的料堆体积、坡度和库存分析。

  应用:

  » 料堆外形测绘

  » 块度分析

  » 坡度和稳定性分析

  » 体积(室内和室外)

  15. 森 林

  

 

  该片森林点云数据按高度着色,

  通过合并冠层上方和下方扫描数据而生成

  林区测绘有助于林业管理。现有技术手段只能采集树冠以上数据,而Hovermap 可以采集树冠上方和下方的数据,用于完整的森林建模,并通过位置、大小、笔直度和分枝来表征单个树木的特征。

  应用:

  » 冠层结构分析

  » 树木间距分析

  » 木材体积计算

  » 树木直径统计

  16. 农作物管理

  

 

  在甘蔗 9 个月的生长周期内,

  利用 Hovermap 进行生长情况调查(蓝色到红色),

  监测对比施加不同氮肥的影响

  激光雷达广泛应用于农作物调研, 可以识别作物、估算种植面积和产量。一般机载方式成本高,且容易受到云层影响,因此逐渐被无人机激光雷达所取代。Hovermap 具有成本效益,并提供灵活操作,可以更好地为作物管理决策提供信息。

  应用:

  » 病虫害监测

  » 作物产量估算

  » 监测作物生长

  » 农作物面积调查

  17. 文化遗产

  

 

  印度尼西亚巴厘岛 122 米高的

  神鹰广场雕像三维建模,

  结合手持和无人机两种扫描方式采集点云数据

  许多文化遗产建筑几乎没有空间信息数据。在对建筑和结构进行保护、重建或开发之前或期间,需要现有建筑最新数据的支持。Hovermap 自主智能飞控可以保证无人机扫描调查安全,取得高分辨率的彩色点云数据。

  应用:

  » 现状调查

  » 维护前检查

  » 进度监控

  » 文物修复

  » 文物电子存档

  18. 城市测绘

  

 

  该建筑扫描数据显示使用真彩色

  进行着色和纹理映射,

  创建精准直观的城市 3D 模型

  智慧城市建设需要精准的城市3D 模型。Hovermap 多功能和彩色点云数据是理想的数据采集方案。

  应用:

  » 现状调查

  » 环境建模

  » 施工顺序

  » 光照/阴影分析

  » 视野分析

  » 城市规划

  » 消防管理

  19. 空间优化

  

 

  位于圣地亚哥的美国海军中途岛号博物馆

  需要重新摆放二战飞机的位置

  使用 Hovermap5 分钟就搞定搬运路线

  和新摆放地点扫描数据

  将设备设施转移位置之前,要保证转运过程和摆放空间均适当。用Hovermap 对设备设施、运输路线和新位置进行扫描,进行虚拟仿真拟合。

  应用:

  » 碰撞检测

  » 空间管理

  » 虚拟运输或安装

  » 通道冲突检测

  20. BIM建模

  

 

  使用 3D 建模工具,

  将 Hovermap 点云数据(左)

  转换为 CAD模型(右)

  建筑行业依靠准确的 3D 建筑信息模型 BIM 进行规划、设计、建造和管理。Hovermap 搭载无人机载、手持、背包或系绳等方式,在复杂的建筑环境快速采集准确且全面覆盖的 3D 数据。

  应用:

  » 现状调查

  » 冲突检测

  » 施工质量检测

  » 设备、电气及管线设计

  » 逆向BIM

  » 改造设计

  21. 电影场景虚拟效果

  

 

  应摄制组要求,城市主要广场被警方关闭五分钟,

  以便于 Hovermap 快速采集场景数据

  而使用传统的扫描方式则需耗时数小时

  电影虚拟场景布置需要快速建模。使用 Hovermap 可以在拍摄间隔快速采集复杂场景中间、上方和周围区域数据。

  应用:

  » 3D 建模

  » 布景和定位预览

  

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