I-Site SENTRY实时边坡监测系统，是由澳大利亚MAPTEK公司自主研发，主要应用于边坡变形的实时监测，实时反映边坡变形情况，可保障在边坡下工作的安全。

　　一、项目背景

　　山达克铜矿，位于巴基斯坦裨路支省西部查盖(Chagai)地区的山达克。山达克铜矿南露天采坑上部境界长约900m，宽约800m，底部境界长约200m，宽约50m，最大高差约337米，开采台阶为12m，但现已并段，并段高度为24m。

　　为了回收深部资源，现对深部进行扩帮，但为了安全需要对各边坡进行实时变形监测，经现场勘察，目前东帮已做支护，南、北两帮较安全。

　　故此次的监测区域主要在西帮，选用的系统为澳大利亚MAPTEK公司的I-Site SENTRY实时边坡变形监测系统，为整个护帮过程中，实时了解边坡变形情况。

　　二、矿山分析

　　山达克铜矿南坑属于教科书式的露天采坑，如下图所示。该露天采坑属于标准的凹陷露天采坑，并段后，台阶高度为24m，各平台都与运输道相通，并均可行车。

　　三、监测系统介绍

　　I-Site SENTRY实时边坡监测系统，由澳大利亚MAPTEK公司自主研发，主要应用于边坡变形的实时监测，实时反映边坡变形情况，可保障在边坡下工作的安全。该系统的主要功能和特性如下：

　　1、自动连接扫描仪，控制仪器数据采集的时间

　　2、自动处理获取的边坡点云数据

　　3、自动分析边坡的变形情况，并以不同的颜色区分不同的变形情况

　　如下图所示　

　　4、可自定义监测区域，并自动绘制位移变形曲线

　　如下图所示

　　5、自动绘制速度变形曲线

　　如下图所示　

　　6、可提前设置预警值，在变形超限时，系统将以邮件或短信的方式通知相关人员

　　7、系统以三维的形式展现监测结果，更容易让人了解现场情况

　　8、采用划分网格，并配以高斯算法，提高了数据精度

　　9、同时保留原始数据，可通过其他软件作进一步的分析

　　10、硬件系统配有望远镜，可快速定向，实现了系统的快速安装

　　11、硬件系统可用于常规测量，实现了一机多用，提高了设备的利用率

　　12、可配置为移动监测系统，可以应用于应急救援，该系统中包括：数据采集系统、数据处理系统、通讯系统、气象站、供电系统(配有发电机，解决了供电问题)，并可实现快速安装

　　如下图所示

　　13、系统基本组成：I-Site XR3三维激光扫描仪(系统硬件，相关参数见附件)+I-Site SENTRY实时边坡监测软件(软件系统)+气象站(采集气象信息：温度、湿度、风速、风向、气压、降雨量)+相关配件等。

　　四、现场安装

　　为了能准确的监测西帮变形情况，现将扫描仪安装在采坑东帮(现场安装情况如图6所示)，现场浇筑监测墩，用于固定三维激光扫描仪。　　

　　供电

　　系统采用24V直流供电，在现场将380V的交流电转换成24V的直流电为系统供电，系统提供了升压和稳压装置，以便保障扫描仪的安全。

　　通讯

　　为了将监测数据实时传输到监控室，现场采用通过无线网桥的方式传输数据，即扫描仪到无线网桥发射端通过网线连接、无线网桥发射端到无线网桥接受端通过无线传输、无线网桥接收端到控制电脑通过网线连接。

　　五、监测结果

　　目前现场采用每天采集一次现场数据的监测方式监测边坡变形情况，目前监测结果如图所示。

　　六、I-Site XR3-CT参数