由于开采条件特殊，窄脉金矿采场精准探测一直是令矿业工程师们头疼的问题。近日，南非一家窄脉金矿的技术工程师们综合运用多种探测手段，一举探明了狭窄采场。一起来看看，他们是如何获取精准空间数据的吧。

　　近日，位于南非一家窄脉金矿遇到了让许多窄脉金矿同样头疼的问题——对采场进行全方位、无死角、精准又安全的探测真是太难了!

　　该金矿不仅矿脉狭长，采场顶板有渗水，还有垂挂下来的电缆和金属支护网，环境危险复杂。工程师们在过去一年的时间里不断尝试，始终没能获取到满足预期的数据。

　　历经数次失败后，这家金矿的工程师们决定尝试使用技术性能先进的智能扫描终端，并综合采用多种探测手段进行采场探测。在人员无法进入、但无人机飞行空间足够的区域，采用翼目神SLAM激光扫描仪及特种智能机器人系统进行探测;在空间不足以进行无人机飞行的区域，采用延伸装置架设三维激光扫描仪的方式进行探测;对于入口极为狭窄的隐蔽空间，采用钻孔式三维激光扫描仪进行探测。

　　负责探测的工程师表示：“窄脉金矿采场的环境复杂危险，因地制宜地使用多种探测方式，可以实现设备的优势互补。最终的结果令人非常满意。”

　　首先，工程师们使用 SLAM 激光扫描及特种智能机器人系统对相对开阔但人员无法进入的区域进行了探测。工程师将翼目神无人机操控系统设定在AL2 Autonomy 模式，在此模式下，翼目神系统可以实现自主规划飞行路径、自主防撞、自主探索飞行。　　

　　翼目神无人机搭载三维激光扫描仪系统的自主避障和智能飞行模式，最大限度保证了数据采集过程中人员和设备的安全

　　翼目神系统从位于采场入口20米的安全位置起飞，工程师们在遥控装置屏幕上看到，它没有受到渗水的影响，感知并绕过了电缆、凸出锚杆、支护网等障碍物，顺利完成扫描任务后安全返回。

　　深度40米的空区，数据采集过程用时仅5分钟。

　　针对空间不足以进行无人机飞行的区域，技术工程师们尝试使用延伸装置架设三维激光扫描仪。便携扫描仪的重量不到2千克，360°*360°全方位扫描角度，配合100米的采集距离，以及高精度的数据质量，工程师们不但准确掌握了采场空间体积和结构，高清模型甚至可以清晰展示岩石节理，为调查采场内部的岩土工程情况提供了准确依据，最后一步是处理翼目神采集到的数据。　　

　　轻量的便携扫描仪可以挂载在专用的延伸装置上，通过狭窄空间采集数据

　　为探知没有入口或入口极为狭窄的隐蔽空间，工程师们使用钻孔式扫描仪进行探测。基视钻孔式扫描仪自带 LED 光源和视频影像实时传输系统。设备进入和作业的全过程都可以通过电脑实时查看。　

　　钻孔式扫描仪配合钻孔设备，可以对狭窄的隐蔽空间进行探测

　　“整个探测过程我们都可以实时查看数据采集情况，在返回地表前，我们就可以确认数据的完整性。”负责探测工作的工程师 说。

　　除了采场探测，该金矿还使用这套探测系统进行日常快速盘库，以及尾矿储量监测。　　

　　左图：该金矿使用单一设备进行探测的成果

　　右图：采用综合探测方式得到的成果

　　当前，天河道云矿业科技创新应用服务体系集成的智能扫描终端产品，主要包括maptek、Emesent翼目神及基视等全球一线品牌。