矿砂场矿坑疏干的设备维护期间，选矿设备存在着不少安全隐患，如何保障安全作业?澳大利亚的特诺公司对此进行了经验分享。特诺公司使用Maptek Sentry系统，连续进行三维激光扫描数据采集，对于选矿机停靠、重新定位期间的位移进行安全监测。同时，所配套的Maptek三维激光扫描仪，不仅能完成监测任务，还能协助完成采场、尾矿库测量等日常工作。

　　位于澳大利亚的特诺公司使用Maptek Sentry系统，应用于矿砂场设备的监测。该系统主要用途为：矿坑排水进行设备维护时，监测选矿机在软泥床上滑动;当发现有滑动征兆，区域内人员能够得到预警及时离开危险地点。

　　特诺公司下属的银杏矿和红鲷矿，位于新南威尔士州西南部，是700万年前的内海海滩。

　　这两个矿均使用推土机进行表土处理，卡车和电铲进行覆层剥离，采砂船采矿，浮动选矿机回收分离矿砂中的矿物，选出精矿经泵送到岸边精矿堆。按照钛铁矿、钛铁矿加白榴石以及金红石和锆石三种不同成分，分成三处精矿堆。

　　2019年2月，该矿在岸边架设了Maptek Sentry监测系统，在采选设备维护期间对选矿机进行安全监测。

　　关键技术点

　　Maptek Sentry安全监测技术，为澳大利亚特诺公司矿砂采选设备作业与维护提供有效的安全管理手段

　　系统软件界面的曲线图可以实时显示监测数据，让现场安全信息更加直观，便于分析应用全天候多终端远程访问现场监测系统，并实时报警，以确保作业区域人员和设备安全。

　　Sentry系统连续进行三维激光扫描数据采集，对新的扫描数据与历史数据进行比较，从而得出位移信息。

　　Sentry监测软件界面直观实用，可以显示位移曲线图和图例，使扫描数据易于理解和分析。当位移达到阈值时，即可自动发出警报(通过邮件或短信)。

　　Sentry系统可以同时监测多个区域，因此采砂船的浮筒、侧壁和选矿机顶棚等部位的位移可以同时进行监测分析。

　　Sentry系统可以监测几平方米的小区域。每个监测区域可以单独设置不同的预警阈值。用户可以把维护人员和设备的正常运动排除在移动监测范围以外。

　　Sentry系统使用了Maptek三维激光扫描仪，其移动监测精度可以达到毫米级。

　　特诺公司测量主管对Sentry系统所起的作用给予高度评价，称赞它在选矿机停靠、返修、重新定位期间的安全监测方面发挥了极大作用，给管理者吃了个定心丸。

　　特诺公司认为Sentry是非常宝贵的监测预警系统，可以确保所有进入该地区的作业人员安全。

　　矿坑注水以后，选矿机重新漂浮。Sentry能够精确地确定它的吃水深度，保证选矿机能够保持在最低浮动水位以上。

　　特诺公司还准备利用Sentry监测银杏矿的采坑边坡。

　　特诺公司还准备利用Sentry系统对覆层剥离作业进行自动监测。覆层剥离过程获取实时测量数据意义重大，可以保证覆层快速剥离和回填作业的顺利进行。

　　▲Maptek Sentry工作现场

　　该矿已经在使用Maptek三维激光扫描仪和车载系统进行作业现场的日常测量任务。Maptek三维激光扫描仪不用作安全监测任务时，还能调用协助日常测量工作。

　　特诺公司表示，具备全天候多终端访问Sentry系统及安全预警的能力，对于本矿采选生产作业至关重要。

　　连续监测能力对于特诺公司非常关键，而用传统的监测手段很难实现。

　　特诺公司目前又购进了第二台扫描仪，既可以用于一般测量作业，还可以作为采选作业安全监测能力的有效补充。