矿山设备管理系统
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产品名称: 三维激光扫描仪在玉龙地质工作中的应用
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三维激光扫描仪在玉龙地质工作中的应用
摘要
玉龙铜矿以前采用传统方式进行平台编录，受雨雪天气、边坡稳定性、RTK信号强弱影响不能及时到达所有边坡脚下，平台地质编录及时性受到一定影响。而三维激光扫描仪采用非接触式高速激光的测量方式，在复杂的现场和危险地段对被测矿、岩进行快速扫描测量，获得点云数据。海量点云数据经过三维重构可以再现矿山开采现状，区分矿岩界限，为生产计划的调整提供高精度原始数据，提高了地质编录的及时性，同时确保人员的安全。
图1 RTK地质编录数据
图2 三维数据(仪器距编录位置50m)
图3 三维扫描数据(仪器距编录位置50m)
图4 三维扫描数据(仪器距编录位置50m)
应用效果
(1)MAPTEK XR3-CT三维激光扫描仪采用非接触式的测量方式进行数据采集，50m范围内能准确区分矿岩界限，不用地质人员在坡脚下接触式编录、也不用测量人员在边坡边缘打点，避免了部分坡顶破碎岩层带来的安全隐患。
(2)MAPTEK XR3-CT三维激光扫描仪采用脉冲式激光测量，点速率近20万点/秒。扫描速度极快，单平台编录工作最低节约2小时以上，同时可根据扫描距离不同及矿岩界限颜色差异程度采用不同的档位来确保扫描图片的清晰度，达到高分辨率的目的[3]，便于后期矿岩界限的准确圈定。
(3)原来结合RTK进行编录时，坡顶和坡底之间无法实测的界线点只能利用卷尺进行大概区分，后期采用多段线进行界限线的连接，与真实的界限还是有细微差距;利用三维高清图片及数据连接的界限完全可以做到与实际吻合的程度，后期计算的爆堆矿石量更为准确，更有利于损失贫化的管理。
(4)三维激光扫描仪可以利用自身携带的拼接功能进行多次测量，避免了RTK测量时出现的无信号现象。
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