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日前，自然资源部官网发布关于《矿产资源节约和综合利用先进适用技术目录（2022年版）》公告，由天河道云自主开发的矿山矿石精细配矿与质量优化控制技术，以及由天河道云提供三维激光扫描设备、软件支撑的新城金矿黄金矿山低品位资源动态评估与利用技术，最终凭借良好应用价值和广阔市场，通过多批次严格评选，成功入围。

实现矿山全要素建模，能够基于物质流、能量流、信息流、价值流和业务流，建立起物理实体对象的数据平台与数字虚拟模型的多元化对应关系，实现数据采集、数字传输、知识挖掘、信息反馈等全过程，原料采购、物流运输、仓储管理、生产过程到市场预测与产品销售全流程，“人、机、物、法、环”全要素的整体数字融合，通过边缘计算、云计算、智慧管理和终端应用等多层面数字协同计算，为矿业企业提供智慧协同管控数字一体化解决方案。

虚拟矿山概念最早由中国工程院于润沧院士提出。在“大智移云”、VR/AR、空间定位、无人驾驶等信息技术的快速发展和普及的今天，虚拟矿山理论将得到进一步发展，技术实施条件也已经成熟。

自主智能无人机应用于地下矿山采场和井巷工程的三维空间数据采集，具有安全、高效、简便等不可替代的优势。与现有的空区测量技术以及传统的激光扫描技术相比，无人机采集数据时间更短，同时将人员暴露在危险区域的机会降至最低，可以极大提高矿山作业安全和生产效率，已经在很多国内外许多矿山获得成功应用案例。该项自主智能无人机创新技术来自于澳洲科学与工业研究组织CSIRO旗下的翼目神公司，已经被天河道云(北京)科技有限公司成功引进国内地下矿山，备受客户好评。

自主智能无人机应用于地下矿山采场和井巷工程的三维空间数据采集，具有安全、高效、简便等不可替代的优势。与现有的空区测量技术以及传统的激光扫描技术相比，无人机采集数据时间更短，同时将人员暴露在危险区域的机会降至最低，可以极大提高矿山作业安全和生产效率，已经在很多国内外许多矿山获得成功应用案例。该项自主智能无人机创新技术来自于澳洲科学与工业研究组织CSIRO旗下的翼目神公司，已经被天河道云成功引进国内地

虚拟矿山关键技术依据其主要系统组成，可主要分为四大类：矿山感知技术，建模、仿真及验证技术，数据构建及管理技术，虚拟现实和增强现实应用技术。

虚拟矿山与实体矿山是双向映射的，是对实体矿山高度真实的数字化建模和仿真。利用“大智移云”、虚拟现实、增强现实等技术，通过勘探资料、设计图纸以及现场三维激光扫描数据，对矿山地质、矿产资源、巷道工程、采场及工作面、设备设施、人员进行全面三维建模，在矿山现场各个层面布设传感器，对矿山运行状态进行充分感知、动态监测，通过不断积累实体矿山的实时数据，真实地记录了实体矿山的进化过程。

随着控制、感知、互联网、大数据、人工智能、云计算等信息技术加速突破，尤其是随着物联网技术的发展，物理世界的参数通过传感器反馈到数字空间，在虚拟世界里完成仿真验证和动态调整已经成为可能。

自主智能无人机应用于地下矿山采场和井巷工程的三维空间数据采集，具有安全、高效、简便等不可替代的优势。与现有的空区测量技术以及传统的激光扫描技术相比，无人机采集数据时间更短，同时将人员暴露在危险区域的机会降至最低，可以极大提高矿山作业安全和生产效率，已经在很多国内外许多矿山获得成功应用案例。该项自主智能无人机创新技术来自于澳洲科学与工业研究组织CSIRO旗下的翼目神公司，已经被天河道云成功引进国内地

先进的空间数据技术与爆破设计的一体化集成应用，实现了矿山爆破全面革新，将会带来新一轮矿山综合效益提升。