安全监测作为保障矿山生产和人员生命安全的必要措施，始终是广大科研工作者和矿业从业人员致力于研究的课题。在近期举办的【国家矿山安全监察局四川局2022年“安全生产月”系列主题活动】中，天河道云展示了智能矿山建设背景下，大数据与智能装备相结合的矿山安全监测预警与应急救援体系建设的整套方案，为实现矿山全生命周期灾害监测预警提出了新的“解题思路”。

　　近日，天河道云(北京)科技有限公司应邀携矿山安全监测预警和应急救援智能装备出席【国家矿山安全监察局四川局2022年“安全生产月”系列主题活动】之一的“矿山安全宣教技术应用体验暨四川安全宣教馆开馆”活动。本次活动在成都举行。

　　天河道云(北京)科技有限公司总经理张孝平作题为《720°+24小时基于大数据和智能装备的矿山全生命周期灾害监测预警》的主题报告。报告结合具体矿山实践案例，系统介绍了当前智能矿山建设背景下，大数据与智能装备相结合的矿山安全监测预警与应急救援体系建设的目标价值、重点难点与软硬件选择标准等内容。(完整报告内容可咨询客服获取)

　　亮相本次活动的智能装备包括：目前广泛应用于安全监测预警与应急救援行动中的MaptekXR3-CT三维激光扫描仪及翼目神Hovermap SLAM激光扫描和智能特种无人机系统。

　　MaptekXR3-CT三维激光扫描仪

　　MaptekXR3-CT三维激光扫描仪测程可达2400m，可架设在安全位置对测量对象开展工作;内置14700万像素线性数码相机，实现了点云与影像的自动匹配;内置测量望远镜，可实现后视定向，方便外业数据采集，保障了测量数据的精度;配套的数据处理软件Maptek PointStudio2021可实现点云数据智能匹配、过滤、抽稀、建模、特征线提取、放量计算;岩体工程分析软件Maptek PointStudio Geotechnical2021可实现边坡产状查询、生成极点图、危岩体体积查询、边坡稳定性分析、生成地质玫瑰图等。

　　Maptek XR3-CT三维激光扫描作业模式：自由架站测量、结合GPS/全站仪测量、结合GPS+后视定向测量、定点车载测量、连续车载测量等。

　　边坡全景照片(可在全景照片上圈定范围和量取尺寸)

　　边坡原始点云

　　边坡模型

　　边坡稳定性分析

　　翼目神Hovermap SLAM激光扫描和智能特种无人机系统

　　翼目神Hovermap是基于SLAM技术的激光扫描及特种智能无人机系统，广泛应用于空间数据釆集，为使用者提供科学决策依据。

　　翼目神Hovermap可以搭载在无人机上，在无GPS信号的恶劣环境中进行超视距无通讯的智能飞行。无人机飞入人员难以进入的空间内采集高质量数据，使人员远离危险区域，从而从根本上保证作业安全。

　　操纵人员使用平板电脑通过配套操控软件操纵无人机，实现一键起飞，一键巡航，一键返航，一键着陆。三维激光扫描数据在无人机上进行及时处理，提供实时3D地图，只需在地图上轻触一下即可设置路径航点，系统即可自主智能安全地完成无人机导航任务。