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产品名称: 挪威电力企业SKS溢洪道隧道空间数据采集
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所属分类：应用案例
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参数
挪威电力企业SKS决定给他们一条60岁“高龄”的溢洪道隧道来一次全方位体检。该隧道于1960年投入使用，与挪威北部某大型水电站大坝相连。SKS认为，经过多年使用，该隧道正面临着工程老化和周围植物变化带来的危险影响。由于该隧道内部有一条长达数百米的垂直隧道，且纬度高、温度低造成隧道内部存在大量积水和冰冻，环境十分危险，人力无法进行探测。
经过慎重评估，SKS决定采用翼目神Hovermap SLAM激光扫描及特种智能无人机系统进入隧道危险区域，采集详细的空间数据。
探测过程
首先，技术人员通过手持式Hovermap SLAM激光扫描仪对隧道入口和安全区域进行了空间数据采集;
随后，技术人员将扫描仪安装在无人机上，利用特种智能无人机系统的自主飞行模式，远程超视距操控无人机，对垂直隧道和危险区域进行了探测。用时仅不到20分钟，收获了该隧道60年来首个完整精确的点云数据;
最后，技术人员通过对点云数据的处理，生成高精度的溢洪道隧道3D模型，与记录在案的竣工模型进行对比，并对重点区域点云数据进行分析，由此评估隧道的安全状况。这些数据还将用于与隧道相连的水电站大坝的空间数据联通，共同建立水电站三维空间模型。
溢洪道隧道点云数据成果
基于翼目神Hovermap SLAM激光扫描及特种智能无人机系统安全、高效、精准的技术优势，本次“体检”过程用时仅一天，技术人员全程位于安全区域。为此，SKS决定与翼目神达成合作，持续开展对水电站及辅助工程的定期安全检测。
翼目神 Hovermap
SLAM激光扫描及特种智能无人机系统
作业过程
翼目神地下特种无人机搭载三维激光扫描仪由一名测量工程师操控，自安全区域起飞，通过飞行扫描获取完整的采场3D空间数据：起飞后无人机从采场顶部入口向下进入采场，悬停扫描后继续深入了采场底部采集数据。飞行结束后，生成了整个采场无阴影的高分辨率点云，细节丰富得多，结构特征清晰。
测量过程中无GPS信号，飞行路径通过设备自带的SLAM(即时定位与地图构建)装置自主规划，实现自主定位和导航，保证无人机通过安全的路径采集数据并返航。
6分钟即可摸清横截面90m采场情况。
数据成果
无人机飞行全路径示意图，工程师全程远离危险区域和障碍物，且点云数据清晰完整。
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