东升庙矿业地下矿山环境极其恶劣，粉尘大，水汽重，雾气与湿度都很高，能见度很低，作业人员活动空间受限，凡此种种，对矿山测量作业构成极大的挑战。

　　目前市面上常见的三维激光扫描仪虽然种类很多，但是能够适应地下恶劣环境的却很少见。曾有多家国内外三维激光扫描仪厂家找到东升庙矿业进行现场勘测、试验，均以失败告终。究其原因，无非是因为地下粉尘浓度大，作业环境较为严苛，激光反射成像困难，数据采集受到环境的严重干扰，加之许多设备精度低下、操作复杂，无法达到效果，众多三维激光扫描设备厂家视地下矿为畏途。

　　地下矿扫描

　　天河道云从澳大利亚Maptek公司引进专为矿山测量而研制的三维激光扫描仪：Maptek- SR3(简称SR3)，完美解决东升庙矿业地下矿山问题。

　　SR3的8项独有优势

　　1集成度高，轻巧便携

　　一般的三维激光扫描设备电源与主机是分离的，导致扫描时还需另接电源，操作麻烦，总体沉重。SR3将电源与主机合为一体，使得设备集成度高，全机重量轻，轻巧便携。

　　2防尘防水，坚固耐用

　　地下矿山粉尘大，水汽重，常会导致精密的激光扫描设备无法正常使用，甚至造成损坏。SR3的防护等级为IP65(6：完全防止粉尘进入;5：防地下水喷射无影响)，防尘防水，尤其适合地下矿恶劣环境下的测量工作。

　　3精准度高，验收方便

　　一般的三维激光扫描仪点密度通常为每分钟10万左右。而SR3扫描点密度高达每分钟1200万。同类设备的精度均为厘米级，而SR3精度为毫米级。扫描速度快，点密度大，精度高，数据精准，应用范围广。

　　4自动拼接，一机多用

　　与其他三维激光扫描仪相比，SR3数据可以自动拼接，无需全站仪辅助，便能获得精准数据，自带后视定向功能，只需两个人便可完成全部测量作业。

　　点云图与东矿850平面图符合

　　5粉尘过滤，数据真实

　　粉尘常常会对扫描带来干扰，导致一般扫描仪不能获得正确数据。SR3能够对扫描物体进行自动辨别(反射数据有反射率参数)，智能消除粉尘影响，从而得到正确的地下空间数据。

　　6地下露天，双重选择

　　SR3不仅表现出优异的地下空间测绘性能，而且能够用于地下岩土工程安全实时监测，还可应用于露天矿山，国内外已有大量的成功案例，买一台顶两台。

　　7数据软件，功能强大

　　自带功能强大的点云数据处理软件—— I-site studio，配套数据处理软件，功能强大，兼容性强。甚至其他扫描仪品牌用户，也在单独使用I-Site Studio作为点云数据处理工具。

　　空区巷道模型 空区巷道点云图

　　8多重领域，广泛覆盖

　　SR3还广泛应用于其他领域，包括机械设备扫描逆向建模，高炉测绘，溶洞及其他空区测量等。